Как повернуть ребенка в животе?

У меня немного странный вопрос. Я на 29 неделе беременности. Где-то 3 недели назад наша дама перевернулась вниз головкой а сейчас лежит вертикально вниз, и пережала мне какой-то нерв на правой ноге, точнее бедре. Вначале было терпимо- ходила с бандажем. Теперь боль постоянная больше 15 мин пройти не могу и ночью просыпаюсь от боли.... Я слышала, что можно ребенка перевернуть. Так ли это и плохо ли это для малышки?